ПДД п.8.3. "При выезде на дорогу с прилегающей территории водитель должен уступить дорогу транспортным средствам и пешеходам, движущимся по ней, а при съезде с дороги - пешеходам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает".
ВСЕМ должен уступить дорогу, кто едет по Правилам. Обгоняющий обязан уступать только обгоняемому и встречным.