Родители сами не знают, что такое "счастье".  Это не их вина, их так воспитали.  Наша культура воспитывает в детях эгоцентризм. А с таким мировоззрением счастливым не будешь. В начале жизни эти люди борются за власть, а достигнув её (не важно в чём, в семье, на предприятии...) воюют за её удержание.  Не жизнь, а постоянная война с окружающими. Как воспитывают? Своей сверхзаботой о ребёнке. Дитя только чуть закряхтело, ему сразу титьку в рот. Они моментально усваивает, что окружающие существуют для выполнения их желаний.