Ну не знаю.по-моему,проблема не стоит выеденного яйца. Все носки в одном носке -очень удобно. Возьму на вооружение. А то вечно норовят потеряться. Трусы-вообще не проблема.Замочили в холодной воде с натертым хозяйственным мылом.День постоит.Надели перчатки,выполоскали.И в машинку. Во времена отсутствия прокладок именно так стирали предметы их заменяющие.Не думаю,что фекалии отстирываются хуже ,чем кровь.По поводу содержимого носа,не очень приятно,конечно.Но думаю,что и тут можно приноровиться(например,перед тем,как мыть пол,просто жесткой щеткой пошоркать те места,где это может быть). Про унитаз просто молчу.Помимо туалетной бумаги,храните там рулон бумажных полотенец. Не думаю,что это вас разорит.
P.S. Понимаю,что Вы можете быть весьма брезгливы.Тогда встречный вопрос : ребенку попу как будете мыть? А ведь придется и не по разу в день и не один месяц,несмотря на наличие памперсов.