Читайте исторические очерки и дневники по этой теме, и всё станет понятно. История жизненная, как у всех смертных. С той лишь разницей, что он Наследник был, в отличие от нас. И перед женитьбой уже любил более Алису, чем Матильду (я так трактую, на основе его же высказываний (письма, дневник).
А канонизировали его не за праведный образ жизни, а за мученическую смерть (его и его семьи)!