Свекровь на своей территории, к тому же работает, в жизнь семьи сына не лезет, готовить на себя и покупать продукты не требует, и все равно не угодила невестке. Она вырастила сына и ее право жить своей жизнью, как ей хочется. Захочет поможет и понянчит внуков, не захочет, это ее личное дело. Помыть чашку и пару тарелок + к куче посуды за своей семьей не великий труд. Насколько я поняла , они  проживают в трех комнатах, а в четвертой живет свекровь. То есть невестка пользуется одной из комнат свекрови уже 8 лет, а помыть за свекровью немного посуды вызывает у нее стойкое раздражение. Не можешь справиться с семьей с тремя детьми--- не рожай столько. Женщина должна рассчитывать на свои силы и возможности. А самый лучший вариант всем жить отдельно. Разменять квартиру, и тогда претензий ни у кого не будет. Только им тогда прийдется в пятером ютиться в небольшой двухкомнатной квартире, а этого явно не хочется.