Бабушку забрать, оформить в соц. защите опекунство на себя, получать пенсию бабушки(не отдавать её брату, пусть работает). В соц защите оформить приходящую мед.сестру по уходу. Квартиру на себя, как опекун. Это всё большая беготня по врачам и инстанциям, но в вашем положении это единственный приемлемый выход. И узнайте в соц. защите про дом-интернат для бабушки, там хороший уход и программы по восстановлению.