8.4. При перестроении водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся
попутно без изменения направления движения. При одновременном перестроении транспортных средств,
движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.
8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять
соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном
направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано
круговое движение.
13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по
главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных
дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным
дорогам.
Синий неправ. Даже если за перекрёстком гравийка. Оба едут по главной дороге, при движении прямо можно ехать полюбой полосе.