Верно... осуждать не стОит... Мнооого сил требуют престарелые родители в иных случаях. И не у каждого таких сил хватает. Но, думаю, что люди, которые уходу за престарелыми родителями должны принести в жертву свою личную жизнь и душевное спокойствие, просто выполняют такую жизненную программу. Может, они так карму отрабатывают или подобные ситуации нужны им для наработки определённых энергий-качеств... Сдал человек вредного родителя в дом престарелых - и тем самым упустил возможность поправить собственную энергетику. "Скупой платит дважды"... Если кто-то поскупиться отдать старым родителям свою любовь-молодость-силы, то в следующей жизни ему придётся выдержать нагрузку вдвойне.
А понять можно... Слаб человек, ищет то, что полегче и поудобней. А с престарелыми родителями бывает трудно и тяжело. Не всякий с этим справится.