Собаки любят сидеть в ногах потому, что любят запах ваших носок или ног. Для них это как духи. У них свои представления о запахах. А лежит вверх животом когда ей жарко. А разваливаются на всю кровать потому, что пользуются добродушием хозяина и наглеют. Правильно воспитанный пес никогда и ни за что не позволит себе что либо совершить без рарешения на то хозяина. Животное всегда должно помнить, что "вожак" стаи - человек. И все равно он будет вас любить и быть преданным.