На этом перекрестке очередность движения регулируется знаками приоритета, в виду этого зеленый и оранжевый находятся в равных условиях (на второстепенной дороге), поэтому уступает оранжевый, у него помеха справа. Если бы знаков не было, тогда бы уступал зеленый, т.к. при отсутствии заков грунтовка

Ели не думая, мне показалось что должен уступить оранжевый, у него помеха с права. Но поразмыслив, понял, что в населенном пункте оранжевый может двигаться прямо и в левом ряду, а вот черный должен был заблаговременно перестроиться в левый ряд для левого поворота в направлении главной дороги. Но

Поворот на лево разрешен в любой ряд, у желтого помеха с права должен был пропустить.