Прогревать на холостых хотя бы "децл" - надо. Продолжать прогрев в щадящем режиме в движении, не превышая 2000-2500 об/мин. Надо помнить, что КП и подвеска тоже в морозы нуждаются в прогреве, поэтому в процессе стараться избегать резких манёвров, попаданий в ямы и аккуратней проходить дорожные неровности.
