Есть такое понятие как завещание. У моей подруги, после смерти матери, отец  женился. После его смерти  вторая жена живет в ихнем отцовском доме, но после её смерти дом завещан его детям. Дочери живут в квартирах, а по желанию приезжают в дом: в бане попариться, за садом- огородом поухаживать, с  бабулькой в нормальных отношениях, хотя  не без мелких , как бы это правильно сказать, ситуаций. Как-то вот так, всё по человечески.