Приоритет знака. Знак однозначно трактует равнозначность дорог, обе машины выезжают на перекресток со второстепенных, а значит между собой руководствуются правилом правой руки, ну или помехи справа, если угодно. Оранжевый уступает.

Тарас Бульба, где ты? Давно пора брать в руки ружье и избавлять святую Русь от предателей, даже если ты сам их породил...