Основа материнства - тревога. От этого не уйдешь, сколько не пытайся. Эта тревожность то возрастает, то уменьшается, но окончательно не уходит никогда. Моей дочери 28 лет. Если несколько дней не звонит, я просто места себе не нахожу. А вдруг она попала в аварию, влипла в какую-то историю, кто-то ее использует, какие-то денежные неприятности,  на работе все плохо и т.д. и т.п. Не то, чтобы специально накручивалась...день-два вполне нормальная женщина...а потом мысли всякие лезут...Главное - успеть помочь, подхватить. С внуками такой тревожности нет, поэтому удовольствия больше. Но дети - это вечная боль. У них все должно быть хорошо, тогда уровень тревоги и раздражения несколько снижается на какое-то время.