А что здесь обидного в названии "Белоруссия"? Написание и произношение зарубежных имён собственных, в том числе топонимов - суверенная часть любого языка, фактически - его неотъемлемая часть, и сути объекта (или субъекта) это не меняет. По-белорусски действительно правильно "Беларусь", по-русски - "Белоруссия". Мы же не возмущаемся, что, например, в английском языке Россия пишется как "Russia" и звучит как "Раша", или Москва пишется как "Moscow" и звучит как "Москоу" - никто не протестует против таких искажений, не говорит, что это неправильно. Потому что "Russia" и "Moscow" - это слова английского языка. В то же время неотъемлемая часть русского языка - такие, например, топонимы, как та же самая "Белоруссия", а ещё "Кишинёв", "Ашхабад", "Ереван" (хотя более традиционно всё же "Эривань"), "Тифлис", "Сухум", "Батум", "Рим", "Париж", "Новый Орлеан", "Виргиния"... список можно продолжать бесконечно. И в каждом языке наберётся подобных примеров. Но это просто филология. И не нужно делать из неё политику.