Шкала прибора на приоре начинается от 50, стрелка шевельнулась - можно ехать. Главное, что бы это произошло как можно быстрее. По этому отключаем отопление салона (печку), включаем эл.подогрев стёкол и подогрев сидений (если есть). На практике при -20 требуется менее 5 минут, при исправном термостате. Пока можно снаружи отскоблить лёд на стёклах, сидеть в холодном салоне не советую - вредно для здоровья. Прогретый двигатель в движении согреет салон за считаные минуты, только нужен максимальный обдув лобового стекла, что бы пар от дыхания не оседал.