Действительно ли самурай имел право безнаказанно убить любого простолюдина?

Я глаз не отвел, не умел отводить, А он попытался меня зарубить. (с) "История Сайто" Одна из главных "страшилок" про средневековую Японию - это рассказы про то, что любой самурай (или, точнее, буси - воин) мог убить кого угодно из простолюдинов чуть ли не по желанию своей пятки, и ему за это ничего не было.