Пришёл штраф за проезд на жёлтый сигнал светофора. Разобрался, законно ли это

Желтый светофор часто становится предметом споров на дороге. Формально это позволяет водителям продолжать движение на большой скорости, но часто такие действия становятся поводом для получения внушительного штрафа или лишения прав.