Почему можно лишиться недвижимости, несмотря на дарственную и завещание?

Почему даже завещание и договор дарения не дают гарантии получения недвижимости в собственность. Как наследникам и родственникам избежать судебных разбирательств? Многие россияне считают, что оформление завещания или договора дарения родственнику — это гарантия безопасного перехода прав на недвижимость.