Этот странный полный привод, или о неисповедимых путях инженерной мысли

..по моему самоблокирующийся диф. в перед. мосту гораздо совершенней.

В таком историческом обзоре полного привода могла бы быть история столетней давности в Швеции о попытке заменить дифференциал на обгонные муфты в ступицах колёс "но что-то пошло не так" и от задумки отказались. А ведь так заманчиво!  Исключается проворот одного колеса при пробуксовке, нет сложного и дорогого дифференциала. Так что же вынудило отказаться от дальнейших работ ?

Задний ход - как? И тормозить двигателем не получится.