Кстати, битва Дмитрия (затем названный Донским) (он ведь получил на княжение ярлык от хана) с Мамаем была сражением между двумя слугами хана Тохтамыша. И Дмитрий и Мамай угрожали хану,  поэтому он с удовольствием следил, кто кого победит.  И когда победила Москва, он через два года совершил набег на нее и сжег Москву. Так что это была битва не за независимость, а за то, кто будет князем московским.