не пойму что вы тут спорите !?!?! .... кто на главной тот и прав ...
синий едет по главной и на главной остается ...
желтый хочет съехать с главной дороги вправо, на второстепенную ...но и должен перестроится ... или пропустить ...
Для лучшего понимание представьте себе, что главная асфальт, а второстепенная грунтовка, и все у вас в голове встанет на место ...
