Разные судьбы были и разные отношения. Этим людям просто не повезло либо мир видят субъективно и в очень узком секторе восприятия. И секс был прекрасный, по любви и с оргазмом, потому и дети рождались красивые, здоровые и счастливые, и браки долголетние. Не все "ходили налево" и знали одну позу. Кстати, интуитивные отношения как раз и подсказывают парам, как себя вести во время близости...